如图所示是小明设计的智能垃圾分类控制系统。在桶盖和底盘之间,围绕着支撑杆可放置4个垃圾桶(未画出),用于垃圾分类。当有人靠近时,扬声器询问待投放的垃圾类别后,语音识别模块将类别信息传递给UNO主板,UNO主板分析处理后通过底盘电机,使对应垃圾桶转动至可移动盖板处,可移动盖板电机驱动盖子打开,完成投放后又能自动关闭。

(1)系统设计时,需要对电机转速、齿轮匹配等参数进行分析、建模,体现了系统分析的
__(A.整体性原则;B.科学性原则;C.综合性原则);
(2)从系统节能环保角度出发,合理的措施是
____(A.人体红外感应模块和语音识别模块实时开启;B.人体红外感应模块实时开启,语音识别模块处于待机状态;C.更换功率更小的电机);
(3)属于垃圾分类控制系统干扰因素的是
____(A.垃圾种类的变化;B.投放者语音音调变化;C.UNO控制主板输出异常信号);
(4)为使垃圾桶旋转至可移动盖板处的位置能精准控制,下列改进措施最合理的是
_____(A.提高电机的精度;B.安装速度传感器,检测电机转速;C.安装位置传感器,检测垃圾桶位置);
(5)桶盖和底盘之间需要放置的四个分类垃圾桶,下列分类垃圾桶的形状设计最合理的是
__A.
B.
C.
D.