如图,

在

的内部绕点
O自由旋转,旋转过程中

、

的大小始终保持不变,其中

.首先

绕点
O顺时针匀速旋转,旋转速度为每秒

,旋转开始前

与

重合,当旋转至

与

重合时,

立即再以另一速度绕点
O逆时针匀速旋转,当旋转至

与

重合时,旋转停止,设时间为
t秒,记

,
W用含
t的代数式表示,已知

绕点
O顺时针匀速旋转过程中,当

和

时,与之对应的
W的两个值互为相反数;

从开始旋转到最后停止,整个过程总用时

秒.

(1)

绕点
O顺时针匀速旋转过程中,
W的值的变化情况:______(填“由负到正”或“由正到负”);
(2)求

的大小及

逆时针旋转时的速度;
(3)在整个旋转过程中,若

,直接写出
t的值.