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小明为了在家中锻炼身体，准备在过道两侧墙壁之间安装一个简易单杠。小明首先上网收集相关资料，经过分析比较准备选择如图所示的产品。该产品长度可调，免钉安装，靠底座与墙面的摩擦力固定，但价格相对较高。小明根据该产品的安装要求对过道的墙面进行了简单测试，发现施加压力后墙面容易破损，不适合使用该产品，于是决定自己设计一种用膨胀螺栓安装的简易单杠。
请完成以下任务：

（l）小明在发现安装问题的过程中做的工作是（单选）________；
A．上网收集资料； B．比较价格；C．测试墙面强度
（2）小明对收集到的信息进行分析，提出了以下设计要求：
A．杆的直径适合握持；
B．杆的握持部位要防滑；
C．适用于宽度为l100-l200mm的过道；
D．有足够的强度和刚度；
E．安装牢固可靠；
F．成本尽可能低。
其中与人机关系要实现的目标相关的有（多选）______；
（3）根据设计要求，下列材料中适合用于制作单杠中间杆件的是（单选）________：
A．铜管； B．钢管； C．铝管； D．木棒
（4）根据设计要求，小明在构思单杠杆与两个安装座的连接结构方案时，决定采用一端可调另一端固定的形式，并设计了以下可调端的结构，其中能适用于过道任意宽度的有（多选）_________。
A．