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无人物流正在进行

你知道什么是无人物流吗？无人物流就是快递全程无人运送：包裹从无人仓库出发，通过无人驾驶的重型卡车被迅速运输到分拨中心，然后“坐”上无人配送小车，被送到客户手中。

无人仓库

无人仓库，是包裹启程的地方。在位于上海奉贤的AGV机器人仓库，几千平方米的范围内，只有寥寥几名工作人员，却有上百台AGV机器人。看起来是“放大版”家用扫地机器人的AGV机器人，直径1米、高半米，可以载着800千克的货品自如行走，可以轻松“扛”起200个电脑显示器。在这里，拣选包裹不再是人围着货架跑，而是人等着机器人驮着货架排队“跑”过来，再进行拣选，实现了货到人面前的拣选模式。

在这个高度自动化的无人仓库里，单件商品平均拣货时间为10秒，拣选准确率可达99．99%以上。1个AGV机器人可以替代10个工人，让1个仓库中的劳动工人从50人减少到5人。目前，上海、济南等城市已经启用了这种无人仓库。

无人驾驶重型卡车

出仓后，包裹将来到无人驾驶的重型卡车上，前往分拨中心的长距离运输货物过程中，司机容易因疲劳而发生事故。研发无人驾驶重型卡车，将把司机从疲劳驾驶中解放出来。无人驾驶重型卡车有多个感应设备——正面装有两个激光雷达，车顶装有5个摄像头，车底装有1个雷达，可以应对复杂的路况。

为了行驶安全，目前驾驶室里都有驾驶员，而且保留人工手动操作装置，在自动驾驶过程中，只要驾驶员拨动方向盘或踩下制刹车，自动化系统就会停止操作，将控制权交给驾驶员。

无人快递车

包裹需要送货上门了，这就到了无人快递车大显身手的时候。2018年4月16日，自动送货机器人“卧龙一号”在南京市亮相，这是我国第一辆可以与电梯联动的无人配送车。“卧龙一号”不用人工控制，自己就能找到目的地，不仅能避让行人、车辆，还能自己乘电梯、叫门。“卧龙一号”头顶上有一个圆柱体形状的装置，这就是它的核心部件之一——激光雷达。激光雷达与定位系统、导航装置等多个传感器协同工作，为“卧龙一号”开启了智能送货之路。

澈光雷达就好比是“卧龙一号”的眼睛，它会首先扫描一张目的地的全景三维地图，同时会在地图上标注每个物体的详细位置。有了这张地图，结合定位导航的信息，它就可以利用搭载的人工智能芯片分析出自己目前所在的位置以及目的地的方位。

“卧龙一号”还能实现24小时配送，真正做到全天候服务。目前，研究团队还在研发“四足行走”的无人快递车。这种快逅车将拥有更多技能，除了会乘电梯，还可以爬楼梯，以便为一些住宅里没有电梯的客户提供送货上门服务。

未来，无人快递车将会与无人机等高科技智能设备一同组建成智慧物流网络，为我们的生活增添更大的便利。

（摘自《我们爱科学》2018年11月）