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郑军官兵有着（______）的军纪,他们平时进行的训练十分（______）。在攻打台湾的赤崁(kn)城时,虽然当时敌人有铁甲舰,海上也是风急浪高,形势有些（______）,但在郑成功（______）的计划与安排下,官兵们打了一场漂亮仗,给了侵略者一次（______）的打击。
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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