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(1)“负荆请罪”这个成语的意思是________，后来用“负荆请罪”表示__________________________。
(2)“负荆请罪”这个故事发生在________时代，主人公是赵国的________和________。分别用一个词语来形容两个人的品质：________________、________________。
(3)最终，将相言归于好，________、________(填关于合作的词语)保卫赵国。
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sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
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sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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