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编写程序，计算修改括号序列使其配对的最少次数。部分Python程序如下，请在划线处填入合适的代码。
s=input() #输入括号序列，序列中仅包含“(”、“)”两种字符，且长度为偶数
x=0
ans=0
for i in range(len(s)):
if s[i]=="(":
①
elif s[i]==")" and x>=1:
x-=1
elif s[i]==")" and ②
ans+=1
x+=1
ans+=③
print(ans)
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sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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