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的圆筒A沿着地面滑行，由于摩擦阻力的作用，加速度大小为
，方向总与运动方向相反，直到圆筒停在地面上。圆筒滑行方向前方有一堵墙，圆筒撞到墙后会反弹，撞墙后速率变为撞墙前的一半。某时刻该圆筒速度为
，右端距离墙壁为
，向着墙壁滑动。一无人机B（可视为质点）此时恰在圆筒右侧圆筒口中心以速度
与圆筒同向做匀速直线运动。假设无人机可以在圆筒内外自由穿梭不受圆筒影响，无人机相对于圆筒从一侧圆筒口运动到另一侧圆筒口视为穿过一次圆筒。（1）若圆筒恰好未与墙壁发生碰撞，求此情况
的大小；（2）若
，求当圆筒最终停止时，其右侧到墙壁的距离；（3）若
，求无人机B在飞到墙壁前，每次穿过圆筒所经过的时间。
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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