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，通过圆筒下端B所用的时间为
，不计空气阻力，取重力加速度为g，求：（1）整根细棒通过圆筒上端A的平均速度
；（2）细棒下端离圆筒上端A的高度差h；
（3）细棒的下端通过圆筒的时间t。
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y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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