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（1）求第一次碰撞后瞬间小球和长筒的速度；
（2）求长筒与斜面之间的动摩擦因数μ；
（3）求从释放小球到第n次碰撞时，球、筒系统机械能的变化量ΔEn。
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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