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，轨迹相对盘为
，盘的边长为
。如图建立坐标系，虫子从
处出发，当然的，在以下的题目中，请把小虫子当做质点。同时有
（1）请写出正方形盘绕z轴的转动惯量。
（2）求出虫子运动到
的时候正方形盘转过的角度。你可以保留定积分。（3）
请求出上一问积分的数值解。
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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