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时刻由静止释放两球，两球在竖直面内做无序运动；
时刻，细杆a与竖直方向的夹角
，小球N恰好到达与O点等高处且速度方向水平向右。重力加速度为g，不计摩擦和空气阻力
（1）
时刻，小球M的速度方向（2）由静止释放两球后，
（3）0到
过程中，a、b两杆对M球做功之和为（4）0到
过程中，细杆b对N球的冲量大小为
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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