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、
的质量均为
，套在固定竖直杆上，与光滑水平地面相距
，放在地面上。、通过铰链用刚性轻杆连接，由静止开始运动。不计一切摩擦，、可视为质点，重力加速度大小为
。则（ ）
| A．落地前，轻杆对一直做正功 |
B．落地前，当 的机械能最小时，对地面的压力大小为 |
C．落地时速度大小为 |
| D．下落过程中，其加速度大小始终不大于 |
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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