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| A．装配速度是该装配子系统的被控量 |
| B．基准位置的调整是工件装配的干扰因素 |
| C．相机拍摄的工件B的图像信息是输入量 |
| D．把工件A装配到工件B的过程采用了闭环控制方式 |
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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