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| A．摆杆受弯曲，连杆1受压，夹臂受弯曲，可调长度连杆受拉 |
| B．摆杆受拉，连杆1受压，夹臂受拉，可调长度连杆受拉 |
| C．摆杆受弯曲，连杆1受拉，夹臂受拉，可调长度连杆受压 |
| D．连杆2拆除不影响此夹紧机构功能 |
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y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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