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以下关于喷印小车运动控制子系统的说法中不正确的是（ ）
| A．被控对象为喷印小车 |
| B．直流伺服电机是执行器 |
| C．地面的平整度为干扰因素 |
| D．X轴导轨的抖动属于干扰因素 |
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y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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