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| A．固定架与丝杠、固定架与夹持手之间的连接方式都是铰连接 |
| B．圆头制作成图2所示的方形头，不影响抓取功能的实现 |
| C．重物被夹紧后，撤去外力，丝杠受扭转、弹簧受压、夹持手受弯曲 |
| D．重物被夹紧后，撤去外力，转轴受剪切、圆头受压、固定架受弯曲 |
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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