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| A．提高液压马达的精度，提高系统的纠正能力 |
| B．加大电液伺服阀的开度，提高液压马达的速度 |
| C．将系统控制方式改为闭环，增加测量负载转速的传感器并反馈回输入端 |
| D．将系统控制方式改为闭环，增加检测电液伺服阀流量的传感器并反馈回输入端 |
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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