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已知某款无人机飞行速度的控制过程是：设定的飞行速度发送给机载控制用计算机，计算机根据设定速度与实时速度（由测速传感器实时测得）的差值，改变油门的供油量，从而控制发动机以达到调节飞行速度的目的。请回答下列问题：
（1）该无人机控制系统属于
（2）从控制系统组成部分分析测速传感器起
（3）请将“计算机”“发动机”“油门”“测速传感器”填入下面控制系统框图的方框内。
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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