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下列关于该控制系统分析不正确的是（ ）
| A．控制量是旋臂的转速和转向 | B．电机运行产生的振动不属于干扰因素 |
| C．驱动电路和电机属于执行器 | D．精密电位器输出的信号属于系统的反馈信号 |
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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