学进去

如图所示是一种车库门关门控制系统示意图，图中汽车从车库中开出，卷帘门上方的超声波传感器检测汽车开出的距离，当超出一定的距离时，可编程控制器PLC给电动机指令，电动机转动带动卷帘门关起。请根据示意图和描述，完成以下任务：

（1）该系统的控制方式属于_______（A.开环控制；B.闭环控制）；
（2）系统设计时，不仅要考虑到系统的可靠性，还要考虑的系统的制作成本，体现了系统分析的_____（A.整体性原则；B.科学性原则；C.综合性原则）；
（3）下列不属于该控制系统干扰因素的是____（A.超声波传感器性能下降；B.汽车开出的距离；C.PLC输出信号异常）；
（4）系统示意图中装在卷帘门两侧的发射灯和光敏传感器的作用应该是_____（A.实现白天超声波控制卷帘门系统起作用，晚上不起作用；B.当汽车开到卷帘门中间时候，汽车挡住发射灯的光线，卷帘门开始关；C.防止超声波传感器出现故障时，当汽车在卷帘门中间，卷帘门不会被关起）；
（5）为了实现卷帘门关到底部时要准确的停止，对该系统优化的有效措施是______和________（A.增加定时器与系统相连，并改用精确度高的电动机；B.增加速度传感器与系统相连，并且降低电动机转速；C卷帘门的底部安装限位开关与系统相连；D.提高超声波传感器的灵敏度）。