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| A．驱动杆向上移动，连杆受拉；握持工件时，销轴受扭转 |
| B．驱动杆向下移动，连杆受压；握持工件时，手爪受弯曲 |
| C．驱动杆向上移动，连杆受压；握持工件时，销轴受扭转 |
| D．驱动杆向下移动，连杆受拉；握持工件时，手爪受弯曲 |
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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