学进去

小明同学在设计赛车模型时，被转弯控制难住了。如图1是设计的赛车底盘，遥控器可以控制舵机的舵盘顺时针或逆时针转动。车轮固定在支架上，支架通过销轴l与连杆连接并通过销轴2固定在底盘上。详细结构如图2所示。黑框中为舵机与连杆的局部放大图。其中传动杆直径为3mm，两连杆上各有一直径为2mm的连接孔（通孔），在图1状态下2孔圆心距为20mm，现在请你帮助小明设计舵盘和连杆的连接装置，设计要求如下：


A.稳定连接舵盘和连杆；
B.舵盘正转或反转时能带动两个前轮均绕着销轴2同步正转或反转，从而实现转弯功能；
C.转弯时两前轮转动幅度基本一致；
D.使用材料为3mm厚度的钢板。
（1）小明发现问题的途径是________（在“A.收集信息；B.观察日常生活；C.技术试验与技术研究”中选择合适的选项，将序号填入_________中）；
（2）设计完成后小明使用遥控控制模型左转弯右转弯的过程属于_______在“A.开环控制；B.闭环控制”中选择合适的选项，将序号填入________中）；
（3）根据题目要求画出设计草图，必要时可用文字说明；________
（4）在设计草图上标注连接件的必要尺寸；________
（5）在连接件设计完制作安装结束后进行下列试验，其中不合理的是______（在下列选项中选择合适的选项，将序号填入______中）。
A.通电后使用遥控控制舵机，观察左右轮是否正常转弯；
B.观察转弯时左右轮转动幅度是否基本一致；
C.观察转弯时左右轮转速是否有微小差别，从而满足转弯时的转速要求；
D.在装置上适当施加一定的力，观察装置是否牢固。