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| A．杆1顺时针转动，实现杆件5从上往下运动 |
| B．杆4和杆5是铰连接 |
| C．杆1与电机属于刚连接，杆3和杆4是刚连接 |
| D．杆2受压，杆3受弯曲 |
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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