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| A．传感器可以看成是该系统的一个要素 |
| B．该小车具有避障功能，体现了系统的目的性 |
| C．电源电压是优化该控制的一个约束条件 |
| D．既要降低成本，又要保证质量，体现了系统分析的整体性原则 |
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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