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| A．吸尘系统属于开环控制，防撞系统属于闭环控制 |
| B．吸尘系统的执行器是吸力 |
| C．防撞系统的传感器可以选用红外传感器 |
| D．防撞系统的控制器是单片机 |
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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