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材料 敦煌是一个历史悠久的文化名城，其命名始于汉代，汉武帝于元鼎六年（公元前111年）置敦煌郡，都尉府所在地实际上就成为敦煌郡城市的雏形，敦煌城市由此兴起。图1、图2、图3分别为汉代、唐代、清代敦煌故城形态演变，图中角墩、马面、羊马城等都属于城防系统。
——摘编自王新敏、石培基、聂晓英《历史时期敦煌城市演变与影响因素分析》
(1)根据材料并结合所学知识，概括汉代、唐代、清代三个历史时期敦煌城市规划的特点。(2)结合所学知识，谈谈你对上述敦煌城市规划材料的认识。
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sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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