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臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
1．解释下列加点词。（1）
2．把文中画横线的句子翻译成现代汉语。
苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。
3．选文表达了诸葛亮哪些情感？请结合具体内容加以分析。
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