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下面是《水浒传》第十八回“美髯公智稳插翅虎 宋公明私放晁天王”中的一首诗， 阅读后回答问题。
太师符督下州来，晁盖逡巡受祸胎。
不是宋江潜往报，七人难免这场灾。
（1）请结合相关情节，概括“这场灾”产生的原因。
（2）简述晁盖等人是如何脱险的。
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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