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自动拍摄火情的无人机

如图所示，图甲为自动拍摄火情的无人机（以下简称无人机），由锂电池供电，采用4个电动机分别带动旋翼转动，对下方空气施力的同时获得升力。该无人机携带的微型摄像装置带有自动拍摄火情功能，未出现火情时处于待机状态；图乙为火情自启系统原理图，该系统由“自启电路”“控制电路”等组成。其中电源由无人机的锂电池提供，R是电阻箱，R_P是红外探测器，它的阻值与红外线强度变化的对应关系如图丙R_P－E图像所示（E为红外线强度，单位为cd）。当发生火情时，无人机上的R_P探测到红外线强度增强，阻值变小，a、b两端电压变大，当a、b两端电压达到某一数值时摄像机将被自主启动进入工作状态．下表是该无人机的部分参数。
   

无人机质量（含摄像机）	2kg	锂电池额定电压	12V
最大上升速度	5m/s	电动机额定电压	12V
最大上升速度时受到的空气阻力	10N	电阻箱R最大阻值	60Ω

（1）无人机以最大速度匀速上升时受到的升力为________N；（g取10N/kg）
（2）4个电动机的连接方式是________（选填“并联”或“串联”）；
（3）已知无人机上升时受到的空气阻力与上升速度的平方成正比。该无人机以4m/s的速度从地面匀速竖直升空时，受到的空气阻力为________N；
（4）在“火情自启系统”中，a、b两端电压必须等于或大于9V时，控制电路才能启动摄像机进入工作状态．若设定红外线强度为3cd时启动摄像机工作，此时电阻箱的阻值至少应调到________Ω；该系统能实现火情探测的最小红外探测强度为________cd，若要在更小的红外强度下就启动摄像机工作，可采取什么措施？________（填写一项即可）。