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| A．机器人的鞋底做得宽大，可以减少对地面的压力 |
| B．机器人鞋底上有凹凸不平的花纹是为了增大摩擦 |
| C．机器人站立时受到的重力和它对地面的压力是一对平衡力 |
| D．遥控器通过发射次声波来遥控机器人 |
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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