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．如图所示，一架水平飞行的无人机在A处测得正前方河流的左岸C处的俯角为
，无人机沿水平线
方向继续飞行50米至B处，测得正前方河流右岸D处的俯角为30°．线段
的长为无人机距地面的铅直高度，点M、C、D在同一条直线上．其中
米．
（1）求无人机的飞行高度
；（结果保留根号）（2）求河流的宽度
．（结果精确到1米，参考数据：
）
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y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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