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材料一 明朝中期，国事衰弱，海防松弛，倭寇骚扰我国东南沿海地区，给我国沿海地区人民的生命财产安全带来严重威胁。为反抗外来侵略，保卫祖国领土，明朝政府决定派他去抗击倭寇。
材料二 “台湾岛在荷兰殖民主义者的血腥统治下，遍地荆臻，一片荒凉，我决心把荷兰侵略者驱逐出台湾岛。经过十多年的浴血斗争，才把荷兰人赶走，恢复了现任的基业。”
材料三 维护国家统一、打击民族分裂势力、治理边疆是清朝统治者的重大治国策略。如：对西藏的管辖，是通过中央政府册封西藏佛教首领达赖和班禅的制度，并设置监督西藏地方政务机构。对新疆的管辖，是通过平定回部贵族大、小和卓分裂祖国的叛乱和设置机构，加强对西北地区的管辖。
（1）材料一中的他是谁？人们把他领导的军队称为什么？（2）材料二反映的是什么历史事件？为了加强对台湾的管辖清朝设置了什么机构?
（3）根据材料三回答，清朝设置管理西藏地方政务的机构是什么？清朝设置管理西北边疆的机构是什么？
（4）材料一、二、三分别是明清时期我国针对不同地区的开发与管理所采取的措施，请用一句话归纳一下它的主题。
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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